Дерево  цілей –   модель  у  вигляді   зв’язного   графа,  вершини  якого інтерпретуються як елементи (цілі, підцілі, ресурси) дерева, а ребра графа – як зв’язки між ними. Особливістю його є те, що одна й та сама вершина нижчого рівня ієрархії може бути одночасно підпорядкована двом або кільком вершинам вищого рівня.